撰文 / 毛溶洁（长安汽车安全界限总工程师）

剪辑 / 王雨竹

排版 / 雪梅

“为了餍足万般化的用户场景和部分特殊需求，终了多模范的碰撞感知变得至关紧要，初次碰撞的感知本事尤其需要深化计议。”长安汽车安全界限总工程师毛溶洁说。

毛溶洁是在11月8日上昼在昆山开幕的2024第九届新汽车本事合作生态交流会（NAT-CES 2024)上作念出此番表述。

长安汽车安全界限总工程师毛溶洁

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2024第九届新汽车本事合作生态交流会主题是“均衡与冲突”，这是在中国新汽车产业发展勤勉冲突内卷环境下举行的汽车行业紧要会议。

这次交流会，上百位中国主流车企研发、采购引导东谈主，数百家主流新汽车供应链企业家，皆聚一堂，主零面对面，行业交流、本事探讨、企业赋能、产业对接，合手续构建新汽车本事合作生态圈。

毛溶洁是作为主流车企研发高管，针对当下汽车主被迫安全发表了上述主题演讲。

“提到碰撞，伊始被念念起的可能是传统的被迫安全碰撞。传统的被迫安全主要依赖于传感器来感知车辆的碰撞偏激强度，并相连不停系总揽理车内乘员的安全问题。但跟着车辆数目的增长，车外的安全问题变得越来越紧要。”毛溶洁说。因此，今天她的话题围绕“多模范碰撞感知需求与车载治理有筹备“伸开。

一方面，数据标明交通事故碰撞后，车辆不时会发生二次碰撞，而由于速率不同，二次碰撞时的感知款式频繁与传统的感知款式有所不同；另一方面，跟着智能化本事的发展，驾驶时的背负在主机厂和驾驶员之间发生了变化，感知系统成为了紧要的技巧。

因此，毛溶洁纪念谈，跟着智能驾驶和智能化本事的跳跃，故障感知界限濒临着越来越多的场景和需求，进而鼓动碰撞感知本事的发展。

而为了餍足万般化的用户场景和部分特殊需求，终了多模范的碰撞感知变得至关紧要，初次碰撞的感知本事尤其需要深化计议。

对此，长安汽车对行业的现存传感器进行了计议。毛溶洁纪念谈，传统界限用得最多的是加快传感器、压力传感器和带状开关。

尽管加快传感器是在行业里面用于碰撞识别和碰撞驱动的最主要的一个家具，然而它一定需要力的传递，况兼关于高强度的碰撞有一定的缺失板块。

而压力传感器在许多界限用得相比好，但在碰撞界限有它的残障，即需要一个变形空间才智触发压力传感器的作用，无法通过压力传感器去永别东谈主撞车、车撞车照旧动物撞了车。

带状开关则需要与物体发生物理斗殴才智激活。大限制使用带状开关可能会导致车辆外不雅假想的要紧篡改，且由于其需与物体获胜斗殴的特点，结果了其在车辆大面积名义的讹诈。

因此，长安汽车探索了许多斗殴式感知传感器。最终他们选定基于弹性波传感器开展多模范碰撞感知计议。

毛溶洁默示，这是因为经过一系列测试，发现弹性波传感器不仅适用于高速工况的识别，也具备低速工况下的讹诈后劲。不同工况下产生的不同信号进一步阐述了传感器能够有用地识别碰撞的强度。

在后续的计议中，他们从许多方面对弹性波传感器进行了探索，并有以下发现。

领先，在镇定性方面，弹性波传感器在不同的零部件之间需要各异化部署，即不成单一传感器秘籍整车的前部或后部，而是要左证各部件的具体需求配备相应的传感器。

因此，这一有筹备的讹诈限制受到结果。若不受限于传感器的数目，弹性波传感器则可终了全车秘籍，访佛于皮肤的感知功能。

其次，弹性波传感器与其他系统的交融。这种交融能够为更多场景和不同碰撞强度提供永别智商，使弹性波传感器能够作为一个碰撞感知的信号就业平台。关联词，现时的弹性波传感器也存在本事壁垒，主要表当今大多数弹性波传感器为无源传感器，与其他传感器的交融需要主机厂进行特定的假想和整合。

终末，他们进一步探索了弹性波传感器的多功能讹诈。计议发现弹性波传感器可增强行东谈主保护，替代现存的压力传感器，终了车外视觉信息单元（VIU）的防护功能。

此外，弹性波传感器在车辆安全方面也展现出了后劲，举例在车辆发生碰撞变形时提供预警，增强电板安全性。弹性波传感器还能用于哨兵模式。不外，这些讹诈场景产生的能量和信号特征各不疏通，因此需要进行成心的信号汇聚与处理。

在演讲的终末，毛溶洁默示还将接续弹性波传感器的计议，以拓宽其使用范围。

毛溶洁在演讲前，还与许多中国主流车企研发、采购引导东谈主，以及主流新汽车供应链企业家碰头，并参不雅了同期举行的家具与本事展示。

主题演讲之后，今日地午的交流会举行了主被迫安全专场的圆桌酌量。围绕“新汽车主被迫安全本事前瞻”，繁密行业嘉宾进行了深化、专科的酌量。

为期两天的2024第九届新汽车本事合作生态交流会由世界新汽车本事合作生态协会专揽，轩辕之学新供应链学院、中国汽车产业出海合作会为协办单元。

NAT-CES 2024的前身是中国汽车供应链峰会，经过长达9年的发展演变，仍是成为中国新能源智能网联汽车产业年度交流嘉会，符号着中国新汽车本事合作生态交流平台升级开赴。

这次交流会是专科会议、本事展示和铃轩盛典三位一体的中国汽车产业主零交流紧要行径，包括2大行业专场、8大本事专场，1场家具与本事展示、1场主零交流之夜和1场铃轩奖盛典。供应链优秀企业代表和主机厂关连精良东谈主围绕能源系统、底盘系统、智能驾驶、智能座舱、热贬抑系统、车用芯片、轻量化与新材料，以及主被迫安全等8个方面举行专场会议，就行业本事趋势发表主题演讲并进行圆桌酌量。

以下是毛溶洁的演讲实录，此处有删减。

列位同仁下昼好！相配运道参与这次共享。我今天的话题是基于多模范碰撞感知需求与车载治理有筹备。

说到碰撞，寰球可能最获胜联念念到的是传统的被迫安全碰撞。传统的被迫安全主要依赖于传感器来感知车辆的碰撞偏激强度，并相连不停系总揽理车内乘员的安全问题。但跟着车辆数目的增长，咱们也需要原宥车外的安全问题。今天咱们来望望碰撞的一些需求。

领先，咱们不错看到一组数据，在繁密的交通事故中，会发现事故碰撞后，由于车辆的惯性和驾驶员的操作，以及驾驶员的停滞反映，车辆可能会接续前行再次碾压受害者，从而导致更大的车辆和东谈主员损害。同期，在二次碾压的经由中，咱们不错看到踏板事故的统计。在大多数情况下，东谈主们会因为弥留、驾驶员的弥留而误把油门动作刹车踩下。在所有这些数据中，它们与传统的感知款式有所不同。咱们发当今二次碾压中有许多事故的速率低于20km/h。若是速率低于20km/h的碰撞，那么通过东谈主为的车辆主动减慢或制动，大约不错赈济人命。

其次，跟着智能化主被迫安全系统的交融和自动驾驶本事的到来，主机厂的背负与驾驶员的背负将会发生变化。当车辆处于自动驾驶状态时，主机厂的背负大于驾驶员的背负；而当驾驶员为主导时，背负可能更多地落在驾驶员身上。在这种情况下，感知系统成为紧要的技巧。但感知系统的成立和本事讹诈并不是全面的，在不同的感知系统下会存在盲区。同期，自动驾驶车辆发惹事故时，若是莫得事故识别智商况兼短少东谈主员监管，可能会发生更严重的事故，以致出现逃遁的情况。雷同地，由于自动驾驶短少车辆感知系统，即使发生小事故或隐微事故，车辆也可能接续前行，酿成无法预估的赔本。

跟着智能驾驶和智能化本事的跳跃，故障感知界限濒临着越来越多的场景和需求，鼓动碰撞感知本事的发展。举例，频繁情况下，东谈主类手动泊车的速率梗概为5公里每小时，且东谈主们不错左证个东谈主判断选定更相宜的泊车位。然而，自动驾驶车辆在泊车时会进行精准盘算，评估是否具备泊入特定车位的智商，一朝确招供行，车辆将以极低的速率，如0.01至0.1公里每小时，以致平均速率约为2公里每小时，进行所谓的“游库”动作。在这个经由中，若是发生隐微擦碰，自动驾驶车辆可能无法感知到。

另一个常见的场景是在短促的空间内泊车，这种情况岂论是对东谈主类驾驶员照旧自动驾驶车辆来说都是挑战。东谈主们在泊车后常常会下车检查是否发生了碰撞，而自动驾驶车辆在泊车经由中若是运行了自动刹车功能，雷同需要能够向用户发出警告和指示。在旧例情况下，东谈主类驾驶员能够左证周围环境作念出判断，但自动驾驶车辆可能不具备齐全的判断智商。

上述场景评释了泊车环境和泊车环境的复杂性。尽管酌量了许多具体的场景，但值得选藏的是，碰撞履行上是能量的变化，生计中存在许多无需异学问别的碰撞情形。举例，手中提重视物时脚部隐微的触碰，或是车辆轮胎与台阶斗殴，水车经落后洒水的冲击。这类碰撞与传统钦慕上的车辆间碰撞或交通景色下的碰撞有着根蒂的区别。因此，为了餍足万般化的用户场景和部分特殊需求，终了多模范的碰撞感知变得至关紧要，初次碰撞的感知本事尤其需要深化计议。

咱们对行业的现存传感器进行了计议。传统界限用得最多的是加快传感器、压力传感器和带状开关。加快传感器是在行业里面用于碰撞识别和碰撞驱动的最主要的一个家具。然而它一定需要力的传递。阛阓中多讹诈于钣金结上头，这么不错快速识别和碰撞，关于高强度的碰撞，碰撞范围普遍，但有一定的缺失板块。压力传感器在许多界限用得相比好，但在碰撞界限有它的残障，即需要一个变形空间才智触发压力传感器的作用。在整车厂，压力传感器多讹诈于行东谈主保护的识别。这么的行径也无法通过压力传感器去永别东谈主撞车、车撞车照旧动物撞了车，这是它的残障。

带状开关亦然一种用于识别碰撞的技巧，需要与物体发生物理斗殴才智激活。大限制使用带状开关可能会导致车辆外不雅假想的要紧篡改，且由于其需与物体获胜斗殴的特点，结果了其在车辆大面积名义的讹诈。

为此，咱们对其他斗殴式感知传感器进行了探索。其中，电容传感器因其在顿然斗殴时即可产生感知信号而败流露讹诈后劲。这类传感器已在写字板、门禁系统、老东谈主机等界限普遍讹诈，但将其讹诈于车辆时，濒临高能量碰撞下可能不敏锐的问题，因为电容传感器依赖于电场的变化。

此外，咱们还计议了弹性波传感器，该传感器在地震监测、飞机安全结构检测、桥梁健康监测等界限发达出色，能够有用永别不同强度的碰撞。咱们正在探索弹性波传感器在车辆碰撞感知系统中的讹诈后劲。

领先，咱们选定了自动泊车场景来进行弹性波传感器的计议。选定这一场景的原因在于，自动泊车场景相较于高速行驶场景更为复杂，环境多变且不祥情趣更高。在界说具体工况和场景的基础上，咱们进行了普遍的测试。通过对宇宙约500家泊车场的计议，咱们发现泊车场里面存在多种万般的需求，举例需要识别躺在地上的东谈主或打牌的东谈主群，万般类型的护栏、水泥柱、消防栓、石礅、锥桶等固定物体，以及挡轮器、搓衣板路、排水沟等可能引起隐微碰撞的隔断物。

基于上述计议，咱们伸开了基于弹性波传感器的多模范碰撞感知计议。在识别类计议中，咱们开导了卓绝280种场景工况，并进行了详备的碰撞考证。计议标明，在疏通的撞击速率下，撞击物的硬度对信号的影响显贵；而在不同的撞击速率下，不同类型撞击物所产生的信号特征也存在光显各异。关于低速工况下的讹诈可行性，咱们也进行了深化探讨。依据国度模范、C-NCAP、C-IASI等模范，咱们实施了一系列锻真金不怕火。效用败露，正常行车工况与高速工况下的波形特征有显贵区别，这讲解了弹性波传感器不仅适用于高速工况的识别，也具备低速工况下的讹诈后劲。不同工况下产生的不同信号进一步阐述了传感器能够有用地识别碰撞的强度。

基于以上计议，咱们建议了弹性波传感器的系统化讹诈有筹备。

领先，咱们探讨了弹性波传感器的镇定讹诈。计议发现，弹性波传感器在不同的零部件之间需要各异化部署，即不成单一传感器秘籍整车的前部或后部，而是要左证各部件的具体需求配备相应的传感器。推敲到主机厂的本钱和履行结果，咱们通过大量分析得出论断：通过硬线相连或规矩单元相连镇定讹诈弹性波传感器，不错较为准确地判断是否发生碰撞，且判断的置信度较高。关联词，这一有筹备的讹诈限制受到结果。若不受限于传感器的数目，弹性波传感器则可终了全车秘籍，访佛于皮肤的感知功能。

咱们还进行了弹性波传感器与其他系统的交融计议。计议发现，这种交融能够为更多场景和不同碰撞强度提供永别智商，使弹性波传感器能够作为一个碰撞感知的信号就业平台。关联词，现时的弹性波传感器也存在本事壁垒，主要表当今大多数弹性波传感器为无源传感器，与其他传感器的交融需要主机厂进行特定的假想和整合。

基于上述计议，咱们进一步探索了弹性波传感器的多功能讹诈。若是一个新兴传感器的讹诈仅限于碰撞感知或为智能驾驶、驻守二次碾压及保护乘员安全就业，其实行范围将受到结果。因此，咱们开展了异常的计议，发现弹性波传感器的特点，如通过敲击车门触发开门机制，能够增强行东谈主保护，替代现存的压力传感器，终了车外视觉信息单元（VIU）的防护功能。

此外，弹性波传感器在车辆安全方面也展现出了后劲，举例在车辆发生碰撞变形时提供预警，增强电板安全性。弹性波传感器还能用于哨兵模式。这些讹诈场景产生的能量和信号特征各不疏通，因此需要进行成心的信号汇聚与处理。

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发布于：辽宁省